CC3D Mini Revolution へのRaceflightインストール編

手元にあった唯一F4のCC3D Mini RevolutionにRaceflightをインストールしてみようと思う。自分用にインストール方法をメモ。

準備


・Open Pilot GCS v15.02.02 
下記サイトから「OpenPilot-RELEASE-15.02.02-win32.exe」をダウンロード
※「このサイトの閲覧を続行する (推奨されません)。」をクリック
https://www.openpilot.org/download/

・Raceflightファームウェア(CC3D mini revolution用)
下記サイトから「raceflight_REVO_OPBL.bin」をダウンロード
https://www.dropbox.com/sh/b6owf9b3z45ytpt/AAA4MXZ96YPXCLagoujpq7mja?dl=0

・STM32 VCP driver
下記サイトから「stsw-stm32102.zip」をダウンロード
http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257938

・Raceflight Configurator
下記サイトからChromeへインストール
https://chrome.google.com/webstore/detail/raceflight-configurator/ffkgelfmnmeofidahjaefimpdgekflha/

Open Pilot GCSのインストール


OpenPilot-RELEASE-15.02.02-win32.exeを実行。「English」でOKをクリック
GCSInst01.jpg

NEXTをクリック
GCSInst02.jpg

I Agreeをクリック
GCSInst03.jpg

NEXTをクリック
GCSInst04.jpg

INSTALLをクリック
GCSInst05.jpg

Open Pilot GCSからRaceflightファームウェアをインストール


Open Pilot GCSを起動
op01.jpg

画面下部の「Firmware」タブをクリック
op02.jpg

画面上部の「Rescue」をクリック
op03.jpg

ここでCC3D mini RevolutionをUSBでPCへ接続する。
DSC_0058.jpg

画面中央の「Open」をクリック
op04.jpg

ダウンロードしたFaceflightのファームウェア「raceflight_REVO_OPBL.bin」を選択
op05.jpg

「I know what I'm doing!」にチェックを入れ「Flash」をクリック
op06.jpg

書き込みが始まる。
op07.jpg

書き込み完了。
op08.jpg

STM32 VCP driverのインストール


このままではRaceflightのインストールされたCC3DがPCに認識されないのでこのドライバーをインストールする必要がある。

先ほどダウンロードした「stsw-stm32102.zip」を解凍して「VCP_V1.4.0_Setup.exe」を実行
VCP001.jpg

NEXTをクリック
VCP002.jpg

Installをクリック
VCP003.jpg

インストール中
VCP004.jpg

Finishをクリック
VCP005.jpg

実はこのままではドライバのインストールはまだされていないので、下記フォルダを開き、「dpinst_amd64.exe」を実行。※Win8 64bitの場合
C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software\Virtual comport driver\Win8

次へをクリック
dpinst01.jpg

インストールをクリック
dpinst02.jpg

完了をクリック
dpinst03.jpg

Raceflight Configuratorでの確認


Raceflight Configuratorを起動
raceflightcon01.jpg

ここでCC3D mini RevolutionをUSBでPCへ接続する。
DSC_0058.jpg

Connectをクリック
raceflightcon02.jpg

接続成功!
raceflightcon03.jpg

コンソール画面でお決まりの「Version」を実行。Raceflightと表示
raceflightcon04.jpg

Multishot for BLHeli


ESCへのMultishot for BLHeliのインストールは別記事にしました。

XM10AへのMultishot for BLHeliの書き込み編

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