3号機制作計画始動!

2号機の150クラスの仮組みで、重量200g以下のマルチコプター制作に目途がついた。こうなると欲がでてくるものである。なんとかFPVで飛ばすことができないかと考えてしまう。 150クラスでぎりぎり200gだったらそれより小さいクラスならFPV用の機材(カメラ、送信機etc)を搭載できるのではないかと淡い期待を寄せて調べてみると150クラスの下は130クラスがある。 それになにやらFP…

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2号機制作 ~仮組み~

2号機の150クラスを仮組みしてみた。まずは全体の構想を考えるためにフレームとモータをセット。250クラスと比べるとかなり小さい。大きさ的には手のひらを広げた中に収まる大きさだ。 全体的に気付いたことは以下のとおり。 ESC モータはパワフルな1306タイプを選択してるのだがここでふとESCが10Aなことに気付いた。特に理由は無いがいまいちのような気がする。20Aあたりがい…

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2号機制作計画始動!

2015年12月10日に改正航空法が施行され、重量200g以上のものは無人航空機として扱われるようになりました。もちろん私のもっている250クラスのマルチコプタも無人航空機です。この無人航空機を飛ばすには国土交通大臣の飛行許可・承認を受ける必要があります。 許可・承認を得る準備として申請書の書き方を調べていますが、情報がそろうのは年明けだと思われるのでそれまで飛ばすことができません。 …

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1号機の初飛行

今日は昼過ぎから充電器でリポバッテリーを充電しつつ、マルチコプターの整備をした。準備ができたのでケースにマルチコプターとプロポを収納して自宅から近くの飛行場所に移動。 風もほとんどない。まずはスロットルをいれ地上高1mくらいで低空ホバリングを行った。ピッチとロールのトリムは特に調整はいらなかったので、今度は恐る恐る機体を前後左右に移動させる。 スロットルをあげると自分の身長よ…

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1号機 ~LED搭載~

昨日Youtubeでみたドローンレースにでてくる機体には青や白などのLEDが装着されていた。見た目スターウォーズのようなかんじでかっこいい。 私も機体にLEDをつけてみようと思い構想を練ってみた。よくみかけるのは機体後部中央が光っているもの。そしてもうひとつは同じく機体後部の左右に光っているもの。 どっちでもよかったのだが、視認性がいいほうがいいと思い機体後部の左右に光る方式…

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